개방형 루프/폐쇄형 루프 및 학습

전자식 연료 분사(EFI)는 오늘날 큰 인기를 누리고 있으며 당연히 그렇습니다. EFI는 기화기로 가능했던 것보다 훨씬 더 정확한 방식으로 연료를 조절할 수 있는 많은 장점을 가지고 있습니다. 우리가 사용할 수 있는 도구 중 하나는 ECU에서 명령된 목표 공연비를 O2 센서가 읽은 실제 공연비와 비교하는 폐쇄 루프 알고리즘입니다. 두 가지가 일치하지 않으면 ECU는 연료 테이블의 명령된 연료를 더하거나 빼서 두 가지를 동일하게 만드는 방식으로 작은 변경을 수행합니다.

하나의 제트를 사용하여 전체 연료 곡선을 설정하는 기화기와 달리 EFI에는 제트 테이블이라고 할 수 있는 것이 있습니다. 이 다중 셀 테이블은 특정 부하 및 RPM 지점(또는 Alpha-N 튜닝 시 TPS 및 RPM 지점)을 기준으로 주유 값을 갖습니다. 올바르게 조정되면 대부분의 경우 목표 공기/연료 비율을 충족하기 위해 엔진에 필요한 연료를 제공합니다. 그러나 단일, 2차원 연료 테이블 또는 심지어 함께 작동하는 여러 연료 테이블이 항상 엔진(동적 상태에서 작동)에 필요한 정확한 연료 공급을 제공할 수는 없습니다. O2 센서 피드백 또는 폐쇄 루프 제어가 매우 중요한 곳입니다.

폐루프 제어는 엔진이 목표 공기/연료 비율에 도달하기 위해 연료의 특정 비율까지 추가하거나 빼도록 프로그래밍할 수 있습니다. 기민한 독자라면 제가 언급한 폐쇄 루프 제어가 연료 공급에 작은 변화만 가해야 한다는 점을 눈치챘을 것입니다. 대부분의 경우 이는 사실입니다. 그러나 레이싱 애플리케이션의 경우 이는 특히 중요합니다. 경주에서 폐쇄 루프는 장기적인 튜닝 도구로 간주되어서는 안 되며, 이상적으로는 스로틀이 활짝 열려 있는 동안 목표와 실제 O2 판독값 사이에 최대 1~2%의 편차만 필요합니다.

이렇게 최대값이 낮은 주된 이유는 폐쇄 루프 제어가 반응적 프로세스이고 상대적으로 느리기 때문입니다. 이를 고려하십시오. 배기 이벤트가 발생할 때 O2는 해당 이벤트의 데이터를 만나 신호를 변환하고 ECU에서 읽은 다음 해당 이벤트에 대한 올바른 연료 공급을 계산한 다음 인젝터 펄스 폭을 변경합니다. 해당 연료 지점을 지나서 가속되었습니다. 즉, 튜닝의 일부로 O2 보정을 사용하면 엔진에 대한 올바른 연료 공급을 결코 얻을 수 없으며 따라서 최대 출력도 얻을 수 없습니다.

내가 자주 보는 또 다른 시나리오는 인접한 셀의 O2 보정이 크게 변동하는 것입니다. 제거된 연료의 -10%가 필요한 셀을 통해 가속한 다음 +10%가 필요한 셀로 전환됩니다. O2 보정의 대기 시간을 염두에 두면 두 번째 셀은 자연스럽게 희박해지고 O2 보정이 반전되기 전에 출력이 손상되고 엔진이 손상될 수도 있습니다. 이는 또한 스로틀 튜닝의 일부 역할을 하며 가속이 느려지거나 넘어지는 것처럼 느껴질 수 있습니다. 과도한 O2 수정이 필요한 상황에서는 연료 테이블을 수정해야 셀 간 연료 공급이 이상적입니다.

연료 공급 비율은 200파운드를 명령하는 셀에서 10% 변화라는 점에서 셀의 연료 수에 상대적입니다. 연료의 양은 500파운드를 소비하는 셀보다 연료가 훨씬 적습니다. 연료. 그에 따라 긍정적인 수정에서 부정적인 수정으로 변경하는 데도 더 오랜 시간이 걸립니다. O2 보정을 1~2%의 최적 지점으로 유지하는 것은 튜너의 임무이며 모든 고성능 애플리케이션에 필수입니다. 약간의 O2 보정이 항상 존재하기 때문에 연료 테이블을 조정하여 보정 경향이 연료를 추가하는 것이 아니라 제거하는 쪽으로 가는 것이 가장 좋다는 것을 알았습니다.

거리 주행은 부하와 RPM의 더 큰 변동, 그에 따른 연료 공급 요구 사항을 관찰할 수 있기 때문에 튜닝에 복잡성을 더할 수 있습니다. 연료 맵을 설정하는 것은 절충안이 될 수 있습니다. 특히 좁은 변환기, 낮은 기어링 및 무거운 차량이 관련된 경우에는 더욱 그렇습니다. O2 보정을 열어 보정을 최소한으로 유지하면서 이러한 과도기적 상황 중 일부를 도울 수 있습니다.

연료 학습은 폐쇄 루프와 혼동되는 경우가 많지만 상당히 다릅니다. 그 방법은 다음과 같습니다. 폐쇄 루프를 단기 트림으로 간주하고 연료 학습을 장기 트림으로 간주할 수 있습니다. 인기 있는 Holley ECU 제품군에 설계된 학습 기능을 살펴보겠습니다. 연료 학습이 활성화되면 ECU는 정상적으로 폐쇄 루프 수정을 수행한 다음 폐쇄 루프 수정을 가이드로 사용하여 배경 연료 학습 테이블 개발을 시작합니다. 학습 기능의 게인을 설정하면 폐쇄 루프 교정이 추가되는 정도와 속도가 제어됩니다. 학습 테이블은 반영구적이며 연료 테이블과 함께 작동하여 앞으로 나아갈 수 있는 폐쇄 루프를 최대한 제거합니다.